2023年即將過去，過去的一年，全球工業(yè)機器人的安裝數(shù)量再次刷新紀(jì)錄，連續(xù)第二年超過50萬臺。不僅如此，對于廣大普通民眾來說，機器人的概念也早已不再陌生，很多機器人已經(jīng)走進(jìn)了餐館、咖啡廳，甚至進(jìn)入了我們的家庭。

那么在2024年，機器人的發(fā)展又將有哪些亮點，有哪些地方值得我們期待呢？

一、人機協(xié)作日趨普及

人機協(xié)作，即人類與機器人、與機器人內(nèi)的智能系統(tǒng)之間進(jìn)行互動和協(xié)同工作。人機協(xié)作想機器的精準(zhǔn)、智能和人類的決策力、創(chuàng)造力完美結(jié)合，從而實現(xiàn)更高效、精準(zhǔn)、更具創(chuàng)新性的工作。優(yōu)傲協(xié)作機器人就是這類機器人的典型代表，其協(xié)作式機械手臂是明星產(chǎn)品：UR3e, UR5e、UR10e等系列產(chǎn)品已經(jīng)在多行業(yè)廣泛應(yīng)用。

圖源優(yōu)傲機器人

未來人機協(xié)作的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒗^續(xù)拓展，例如虛擬助手等技術(shù)將逐漸融入我們的日常生活。人機協(xié)作將不僅僅局限于提高工業(yè)生產(chǎn)效率，更能提高我們的生活質(zhì)量。

二、運動控制系統(tǒng)升級

機器人的運動控制系統(tǒng)包括運動控制器、執(zhí)行器（即作為驅(qū)動的電機）和傳感器。在2023年，全球運動控制系統(tǒng)的市場價值已經(jīng)超過180億美元。其中的力矩傳感器在工業(yè)機器人中發(fā)揮著重要作用，在未來，力矩傳感器將進(jìn)一步成為人形機器人的核心部件，尤其是六維力矩傳感器更符合人形機器人的操作要求。

優(yōu)傲機器人就使用了目前比較先進(jìn)的六維力矩傳感器，例如ROBOTIQ FT300多軸力矩傳感器、Hypersen 6D力扭矩傳感器等等。

圖源優(yōu)傲機器人

三、傳感器大幅度進(jìn)化

在2023年的年末，馬斯克發(fā)布了第二代Optimus人形機器人，而新一代Optimus搭載了多個特斯拉自主研發(fā)的傳感器零部件，展現(xiàn)了靈巧手、多維力傳感等感知能力，也讓傳感器再次成為機器人的業(yè)界熱詞！

傳感器技術(shù)的大幅提升將使我們真正邁入人形機器人時代。人形機器人的傳感器分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器：內(nèi)部傳感器用來感知機器人的自身狀態(tài)，例如位置、速度等；而外部傳感器用來感知機器人所處的外部環(huán)境，包括視覺、觸覺、聽覺，甚至是力覺和嗅覺等等。Optimus第二代機器人的出現(xiàn)讓我們看到了這些傳感器的飛速進(jìn)化，也可以預(yù)見，在未來機器人將越來越像人類！

四、邊緣計算成為核心技術(shù)

隨著人工智能技術(shù)（AI）的日新月異，邊緣計算（Edge Computing）逐漸成為實現(xiàn)智能化的核心技術(shù)。邊緣計算是相對于云計算而言的，邊緣計算是指在靠近物或數(shù)據(jù)源頭的一側(cè)，通過網(wǎng)絡(luò)、計算、存儲、應(yīng)用為一體的平臺，就近提供最近端服務(wù)。

邊緣計算和人工智能結(jié)合，能夠創(chuàng)建更強大和響應(yīng)更快的智能系統(tǒng)。實際上我們現(xiàn)在所說的“智能城市”等概念都體現(xiàn)了邊緣計算的應(yīng)用。尤其是在工業(yè)自動化方面，機器人和邊緣計算技術(shù)的結(jié)合，可以優(yōu)化生產(chǎn)流程，更好地監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)和預(yù)測維護(hù)需求。

五、機器人引領(lǐng)工業(yè)4.0時代

工業(yè)4.0時代，也可以理解為就是我們常說的“第四次工業(yè)革命”。工業(yè)4.0時代以自動化生產(chǎn)和人工智能技術(shù)為標(biāo)志，自然，機器人的開發(fā)和應(yīng)用就是工業(yè)4.0時代的主角。在未來，機器人將和各工業(yè)4.0平臺集成，實現(xiàn)無縫通信、實時數(shù)據(jù)監(jiān)測、預(yù)測性維護(hù)等工作，從而優(yōu)化整個工業(yè)制造流程，真正實現(xiàn)全自動、現(xiàn)代化的生產(chǎn)流程。

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