(資料圖片)

1、你用來(lái)仿真的模型過(guò)約束（over-constraint）了， 所以自由度為0，也就是它提示的"locked up"，模型鎖死了。

2、 根據(jù)它的提示，你發(fā)生錯(cuò)誤的應(yīng)該是 約束6（joint 6 ），旋轉(zhuǎn)副。

3、 但是也未必就是錯(cuò)在這里，只是它仿真到這里才發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

本文到此分享完畢，希望對(duì)大家有所幫助。

標(biāo)簽：