11月4日消息，華盛頓大學(xué)的工程師研制出一款僅有牙簽大小的激光動力飛行機器人，該機器人可高效地用于災(zāi)后搜救和恢復(fù)工作，并能檢測氣體泄漏。

華盛頓大學(xué)的工程師透露，今年早些時候，RoboFly進(jìn)行了第一次不受限制的襟翼，這也是該款無線飛行機器昆蟲的首次飛行。RoboFly僅比牙簽略重，由內(nèi)置的電路供電，該電路將激光轉(zhuǎn)換成足夠的電能為其雙翼提供動力。此前，由于自身攜帶的電子設(shè)備過重，機器昆蟲無法飛行，因此必須連接外置電線保持動力。

華盛頓大學(xué)機械工程系助理教授索亞•富勒說，新的無線機器蒼蠅更接近現(xiàn)實生活。他在接受CNBC采訪時表示，該研發(fā)團(tuán)隊希望盡快通過激光引導(dǎo)使機器蒼蠅實現(xiàn)盤旋飛行。目前，該團(tuán)隊正在開發(fā)更先進(jìn)的大腦和傳感器系統(tǒng)，以幫助機器人自行導(dǎo)航和完成任務(wù)。

昆蟲大小的飛行機器人可用于耗時的任務(wù)，例如調(diào)查大型農(nóng)場的作物生長或檢測氣體泄漏情況。此外，RoboBee還可以幫助搜救生命，協(xié)助救援任務(wù)的開展。由于機器人太小無法使用螺旋槳，因此它們通過顫動的小翅膀飛行，而且小尺寸的機器人造價便宜，可以很容易地滑入大型無人機無法接近的狹窄位置。富勒此前開發(fā)了RoboBee，它有一條帶，可以通過地面電線接收能量和控制機器。RoboBee使用精細(xì)的不可見激光束為其機器人供電，激光束會投向光伏電池，光伏電池連接在RoboFly上方并將接收到的激光轉(zhuǎn)換為電能。

華盛頓大學(xué)保羅•艾倫計算機科學(xué)與工程學(xué)院副教授Shyam Gollakota表示，這是向RoboFly快速傳遞大量能量而不增加太多重量的最有效方法。

目前，RoboFly只能起飛和降落，但研發(fā)團(tuán)隊希望他們能夠盡快研制出用移動激光來控制昆蟲機器人的技術(shù)。單獨的激光器并不能提供足夠的電壓來轉(zhuǎn)動雙翼，因此該團(tuán)隊設(shè)計了一個電路，可以將光伏電池釋放出來的七伏電壓提升到飛行所需的240伏電壓。為了讓RoboFly能夠控制自己的翅膀，工程師們將微控制器添加到同一個電路中。

華盛頓大學(xué)電氣工程系博士生Vikram Iyer表示，微控制器的作用就像一個真正的飛行大腦，告訴機翼上的肌肉什么時候可以振動。在RoboFly上，它會告訴翅膀 “振動雙翼”或“不要翻動”。(實習(xí)編譯：劉霖 審稿：李宗澤)

標(biāo)簽： 機器蒼蠅