團(tuán)隊(duì)在研究中首次提出“雙環(huán)路腦機(jī)協(xié)同演進(jìn)框架”,并通過(guò)憶阻器神經(jīng)形態(tài)器件構(gòu)建了全新的腦機(jī)接口系統(tǒng)。在雙環(huán)路框架下,“機(jī)學(xué)習(xí)”環(huán)路中的憶阻器解碼器通過(guò)適應(yīng)腦電信號(hào)波動(dòng)完成解碼參數(shù)更新,“腦學(xué)習(xí)”環(huán)路中的任務(wù)相關(guān)腦電特征在“決策—反饋”循環(huán)的引導(dǎo)下不斷正向演化。相關(guān)算法基于128kb規(guī)模的憶阻器神經(jīng)形態(tài)器件實(shí)現(xiàn)了硬件化部署,將腦電信號(hào)的多步計(jì)算過(guò)程優(yōu)化為單步計(jì)算。
“相較于傳統(tǒng)純數(shù)字硬件方案,‘雙環(huán)路’腦機(jī)接口系統(tǒng)精度更高、能耗更低、能處理更復(fù)雜任務(wù)。”天津大學(xué)腦機(jī)海河實(shí)驗(yàn)室許敏鵬教授舉例說(shuō),傳統(tǒng)無(wú)創(chuàng)腦機(jī)接口技術(shù)通常只能控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單的二自由度飛行,研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的“雙環(huán)路”腦機(jī)接口系統(tǒng)可高效支撐無(wú)人機(jī)完成上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)四自由度任務(wù)目標(biāo)。
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