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我國在腦機接口領域取得新突破

來源:科技日報時間:2025-02-18 18:32:43
記者17日從天津大學獲悉,該校腦機海河實驗室和清華大學集成電路學院聯(lián)合,開發(fā)出一款基于憶阻器神經(jīng)形態(tài)器件的“雙環(huán)路”無創(chuàng)演進腦機接口系統(tǒng)。團隊還首次揭示了大腦電信號與解碼器在交互過程中如何進一步協(xié)同增強的奧秘,并成功實現(xiàn)了人腦對無人機的高效四自由度操控。相關成果刊發(fā)在國際學術期刊《自然·電子》上。

團隊在研究中首次提出“雙環(huán)路腦機協(xié)同演進框架”,并通過憶阻器神經(jīng)形態(tài)器件構建了全新的腦機接口系統(tǒng)。在雙環(huán)路框架下,“機學習”環(huán)路中的憶阻器解碼器通過適應腦電信號波動完成解碼參數(shù)更新,“腦學習”環(huán)路中的任務相關腦電特征在“決策—反饋”循環(huán)的引導下不斷正向演化。相關算法基于128kb規(guī)模的憶阻器神經(jīng)形態(tài)器件實現(xiàn)了硬件化部署,將腦電信號的多步計算過程優(yōu)化為單步計算。

“相較于傳統(tǒng)純數(shù)字硬件方案,‘雙環(huán)路’腦機接口系統(tǒng)精度更高、能耗更低、能處理更復雜任務。”天津大學腦機海河實驗室許敏鵬教授舉例說,傳統(tǒng)無創(chuàng)腦機接口技術通常只能控制無人機進行簡單的二自由度飛行,研究團隊開發(fā)的“雙環(huán)路”腦機接口系統(tǒng)可高效支撐無人機完成上下、左右、前后、旋轉四自由度任務目標。

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責任編輯:FD31
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