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 農(nóng)業(yè)機器人是農(nóng)機裝備的高級形態(tài)，走進普通農(nóng)戶需要相當長時間。智慧農(nóng)業(yè)不是人與機器的博弈，而是彼此之間的賦能。傳統(tǒng)農(nóng)機把農(nóng)民從“體力勞動者”變?yōu)?ldquo;機器操作手”，智慧農(nóng)業(yè)機器人將把農(nóng)民升級為“機器人管理者”“數(shù)據(jù)決策師”。

  宇樹科技近日宣布，將其四足機器人Go2應(yīng)用于智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，探索機器人賦能農(nóng)業(yè)新路徑；由深圳藍俠機器人有限公司與哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)研發(fā)的全國首臺冬棗采摘機器人籃俠不久前在陜西大荔投入應(yīng)用；中國科學(xué)院遺傳與發(fā)育生物學(xué)研究所成功研制出世界首臺可自動巡航雜交授粉的智能育種機器人“吉兒”；復(fù)旦大學(xué)機器人與自主無人系統(tǒng)實驗室研制的番茄精細化作業(yè)智能農(nóng)業(yè)機器人亮相……越來越多主體跑上農(nóng)業(yè)機器人這一火熱賽道。

  在農(nóng)村勞動力老齡化、人工成本居高不下的情況下，農(nóng)業(yè)對智能化有著深切渴望。不同于以往的農(nóng)業(yè)機器人，智能農(nóng)業(yè)機器人能實時感知環(huán)境數(shù)據(jù)，通過圖像識別、深度學(xué)習(xí)，實現(xiàn)自主決策和行動。例如，以往需要人給地圖“打點”，手動規(guī)劃路線，如今憑借北斗+5G技術(shù)，搭配智能算法，能自主規(guī)劃路徑、自動避障。借助AI技術(shù)的突破，當前農(nóng)業(yè)機器人已能開展巡檢、施肥、噴藥、采摘等工作。以宇樹科技為例，其搭載農(nóng)業(yè)專用傳感器及AI視覺系統(tǒng)，可用于監(jiān)測幼苗生長并實時采集田間數(shù)據(jù)。

  無論是宇樹科技、中國科學(xué)院，還是哈工大、復(fù)旦大學(xué)，都不是傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)科研單位或農(nóng)業(yè)科技企業(yè)。之所以投身這一賽道，就是看好農(nóng)業(yè)機器人的技術(shù)和應(yīng)用前景。農(nóng)業(yè)機器人之所以能，不僅在于機器視覺、知識圖譜、決策模型等通用技術(shù)快速發(fā)展，還在于衛(wèi)星遙感、低空技術(shù)、地面物聯(lián)網(wǎng)、農(nóng)業(yè)傳感器等農(nóng)情獲取技術(shù)日臻成熟。隨著農(nóng)業(yè)規(guī)模化發(fā)展，農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和經(jīng)營體系有了很大改善，新事物有了用武之地。這使得不少經(jīng)營主體或科研主體，把創(chuàng)新目標瞄準了一片藍海的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。

  其實，農(nóng)業(yè)機器人比工業(yè)領(lǐng)域機器人更難研發(fā)和推廣。分析原因，一是，農(nóng)業(yè)是非標準化環(huán)境，對象是生命體，而世界沒有完全相同的兩片樹葉，需要光學(xué)、傳感、機械、算法等領(lǐng)域?qū)＜覅f(xié)同解題。二是，農(nóng)業(yè)比較效益低，技術(shù)不一定多高但成本要盡量低，沒有效益農(nóng)民就不會買賬。三是，有的技術(shù)產(chǎn)品說起來豐滿、用起來骨感，以采摘為例，工作人員坦言，最難的是辨別成熟的果實，還要避開枝葉實現(xiàn)無損采摘。這些因素疊加，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機器人目前依然只是“盆景”，只在極少部分經(jīng)營主體和場景應(yīng)用。

  技術(shù)的魅力在于其強大的迭代進化能力，在越來越接地氣的情況下，成本有望越來越低。宇樹科技Go2農(nóng)業(yè)版的亮點是“AI視覺+邊緣計算”能力，基礎(chǔ)售價為1600美元，對高值農(nóng)業(yè)來說，具有一定性價比。第二代冬棗采摘機器人樣機已進入研發(fā)階段，重點解決高溫條件下識別和抓取效率下降等問題，第三代也有了研發(fā)日程。這啟示行業(yè)，要從實際出發(fā)，不斷迭代優(yōu)化，尤其要在降低成本、增加效益上找突破口，打造模式多樣的解決方案，增加吸引力。

  發(fā)展農(nóng)業(yè)機器人，要有歷史耐心。我們常說，農(nóng)機裝備讓農(nóng)民從體力勞動中解放出來。但直至今天，在農(nóng)業(yè)的不少領(lǐng)域和環(huán)節(jié)，農(nóng)機裝備依然面臨落地難、不好用的問題。農(nóng)業(yè)機器人是農(nóng)機裝備的高級形態(tài)，走進普通農(nóng)戶更是需要相當長的時間。要看到，智慧農(nóng)業(yè)不是人與機器的博弈，而是彼此之間的賦能。傳統(tǒng)農(nóng)機把農(nóng)民從“體力勞動者”變?yōu)?ldquo;機器操作手”，智慧農(nóng)業(yè)機器人將把農(nóng)民升級為“機器人管理者”“數(shù)據(jù)決策師”。按照規(guī)劃，到本世紀中葉，農(nóng)業(yè)強國全面建成。彼時的農(nóng)業(yè)機器人會不會像今天的拖拉機、收割機一樣普及？值得期待。

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