美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)科研團隊宣布研制出已知全球最小的電動自主微型雙足機器人“Zippy”。這款機器人身高不足4厘米，憑借其精巧的機載電池、執(zhí)行器與控制系統(tǒng)，不僅能自主啟動，更能以每秒10步的速度完成行走、轉(zhuǎn)彎、跳躍及攀爬等動作。相關(guān)成果發(fā)布在2025年美國電氣電子工程師學(xué)會國際機器人與自動化會議上。

靈動的電動自主微型雙足機器人“Zippy”身高不足4厘米。

圖片來源：美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)

研究團隊表示，微型雙足機器人雖構(gòu)造復(fù)雜卻意義重大。雙足設(shè)計使其既能適應(yīng)崎嶇地形，又比輪式機器人更具機動優(yōu)勢。他們通過簡化行走機制，成功實現(xiàn)了微型雙足機器人的實用化突破。

“Zippy”的行走奧秘在于：前腿抬起時重心前移，配合圓弧形前足設(shè)計，為后腿留出充分的擺動空間，從而實現(xiàn)大幅跨步。這種精妙的機械結(jié)構(gòu)，使其步頻與人類以31公里/小時奔跑時的步頻相當(dāng)，創(chuàng)下了自主雙足機器人的奔跑步頻紀(jì)錄。

研究團隊指出，這種微型機器人可深入人類及其他設(shè)備難以抵達(dá)的狹小空間，應(yīng)用于災(zāi)后搜救、工業(yè)檢測及地質(zhì)勘探等領(lǐng)域。他們下一步將為“Zippy”配備視覺傳感器，賦予其定位與自主導(dǎo)航能力，未來更可通過群體協(xié)作，在危險環(huán)境中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。

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